поддержка
проекта:
разместите на своей странице нашу кнопку!И мы
разместим на нашей странице Вашу кнопку или ссылку. Заявку прислать на
e-mail
код нашей кнопки:
Системы автоматического регулирования
Системами автоматического регулирования (САР) называются системы,
способные автоматически поддерживать некоторую регулируемую величину в
заданных границах. На рис. 1 изображен простейший пример такой системы,
служащей для регулирования уровня воды в баке. При уменьшении уровня Н
воды поплавок опускается и, открывая заслонку, увеличивает поток воды,
поступающей в бак. При увеличении уровня воды поплавок поднимается и
опускает заслонку, уменьшая доступ воды в бак.
В общем случае САР может быть представлена в виде следующей
структурной схемы (рис. 2).
Здесь А - устройство сравнения, вырабатывающее сигнал рассогласования,
фиксирующий разницу между значениями заданной величины х и
отрабатываемой величины у.
Д = х - у.
Велич ина рассогласования обычно усиливается и поступает на объект
регулирования (заслонку), соответствующим образом изменяя эту величину.
В нашем примере (рис. 1) рассогласованием является перемещение поплавка,
а управляющим воздействием F - смещение заслонки.
Если значение х меняется во времени, то такая САР обычно называется
следящей системой. Она непрерывно сравнивает значения входной и выходной
величин, стремясь поддерживать минимальное значение величины
рассогласования. Как видно из рис. 2, выходная величина поступает по
каналу, называемому каналом обратной связи (либо непосредственно, либо
преобразуясь), на вход системы (устройство сравнения). Таким образом,
САР всегда является системой с обратной связью.
На базе систем автоматического обслуживания развивалась теория
автоматического регулирования - составная часть кибернетики. Основным
разделом этой теории является теория устойчивости систем автоматического
регулирования, в которой используется аппарат дифференциальных
уравнений. К проблемам, которые приходится решать в теории
автоматического регулирования, относятся вопросы устойчивости и
чувствительности систем, качества регулирования (время переходного
процесса, статические и динамические ошибки, величины перерегулирования
и др.), а также проблемы совместного регулирования нескольких
взаимосвязанных величин.
Существует множество разнообразных САР - это автопилоты, автомашинисты,
регуляторы напряжения тока, регуляторы паровых турбин и др. САР прочно
вошли в разнообразные отрасли науки и техники. Целый ряд технических
производств (химическое производство, атомная промышленность,
металлургиями др.) без использования САР вообще был бы невозможен.