поддержка
проекта:
разместите на своей странице нашу кнопку!И мы
разместим на нашей странице Вашу кнопку или ссылку. Заявку прислать на
e-mail
код нашей кнопки:
Управление
В повседневной жизни мы всюду сталкиваемся с управлением: шофер
управляет автомобилем, рабочий - станком, начальник цеха -
производством, дирижер руководит оркестром и т. д. Под управлением в
самом общем виде понимают совокупность действий, осуществляемых
человеком, группой людей или автоматическим устройством (автоматом). Эти
действия направлены на поддержание или улучшение работы управляемого
объекта в соответствии с имеющейся программой (алгоритмом
функционирования) или целью управления. Управлять - значит влиять на ход
какого-либо процесса или состояние некоторого объекта и его положения в
пространстве. Любой вид управления подразумевает вполне определенную
цель: поезд должен прибыть в назначенный пункт, в химическом реакторе
должен образоваться запланированный продукт и т. д. Управление является
всегда целенаправленным действием, и цель его задается наперед.
Как правило, в процессе управления реализуется определенная схема. Орган
управления получает информацию о цели управления и о состоянии
(поведении) объекта управления и формирует управляющие воздействия,
подбирая их так, чтобы в результате свести к минимуму рассогласование
между заданной целью и достигнутым на данном шаге результатом.
Информация о состоянии объекта управления называется обратной связью, а
каналы, по которым эта информация поступает в орган управления,
называются каналами или цепями обратной связи. Такая схема носит
название регулятора с обратной связью или следящей системы. В более
сложных случаях, при многошаговом управлении, критерий минимизации
рассогласования достигается лишь после нескольких шагов управления.
Важно, что независимо от целей управления, от природы исполнительных и
управляющих органов процесс управления всегда характеризуется наличием
одного или нескольких замкнутых контуров (прямой и обратной связи),
когда по цепям прямой связи к объекту поступает управляющая информация,
а по цепям обратной связи - информация о состоянии объекта управления и
о том, в какой степени достигнуты (или не достигнуты) цели управления.
Эта фундаментальная схема управления привела к возникновению кибернетики
- научного направления, изучающего общие свойства управления. При
изучении структуры процессов управления выделяют три основные проблемы.
Во-первых, это задачи по изучению свойств объектов управления, их
динамических характеристик, характера реагирования на управляющие
воздействия, энергетические, экономические и другие характеристики.
Другая группа задач - анализ различных видов органов управления, форм и
способов выработки управляющих воздействий, формирование и согласование
множества критериев качества (целей) управления, обеспечение
устойчивости функционирования управляемых органов и др.
Третья группа задач связана с передачей информации, ее восприятием,
оценкой ее количества, кодированием, обеспечением помехоустойчивости и
помехозащищенности. Все это относится к той части кибернетики, которую
называют теорией информации.
Общие принципы управления применимы не только для решения задач
управления сложными техническими объектами, но также и для
совершенствования управления экономическими и общественно-социальными
системами. Для этого разработаны теория оптимального планирования,
математического программирования, теория операций, теория игр, теория
массового обслуживания и др. Новый взгляд на теорию управления помогает
вырабатывать общий язык для ряда научных дисциплин и способствует их
взаимному обогащению.